Cani e lupi appartengono alla stessa specie (Canis lupus) e tutti i cani derivano dal lupo anche se in tempi e modi diversi. La razza di cane che più somiglia al lupo è il pastore tedesco, ma non esiste cane che riunisca in sé tutte le capacità psicofisiche del lupo. L'opera dell'uomo ha, di volta in volta, selezionato e rinforzato quei caratteri del lupo che più servivano al suo scopo: così sono nati cani selezionati per dare la caccia al lupo come il borzoi o il wolfhound irlandese, e cani per difendere le greggi dagli attacchi del lupo come i pastori abruzzesi o quelli dei Pirenei o dei Tatra.
Questi cani da difesa costituiscono tutt'oggi il miglior sistema di difesa delle greggi: non perché siano in grado di combattere con il lupo, ma perchè la loro grande mole, insieme al fatto che non fuggono davanti al predatore, sono un deterrente sufficiente per disturbare la predazione del lupo. Il cane pastore abruzzese è una delle razze più antiche ed esiste nella sua forma attuale da più di 2000 anni. Poiché cani e lupi sono la stessa specie biologica, essi possono accoppiarsi e la prole è feconda: ma gli "ibridi" sono spesso inaffidabili e sono stati vietati per legge in molti stati americani.
Un lupo può in parte essere reso docile ma mai addomesticato, poiché questo processo richiede un lavoro per molte generazioni, quello che è già stato fatto dall'uomo creando il cane.